Akses Interupsi Eksternal AVR ATMega

Interrupt merupakan proses penyelaan proses kerja prosessor karena adanya routine yang harus di dahulukan. sebelum adanya interrupt, biasanya microprocessor akan terbebani dengan sistem polling, dimana prosessor akan memeriksa terlebih dahulu seluruh siklus rutin-rutin yang harus didahulukan. setelah adanya interrupt, seluruh proses polling dibebankan kepada hardware atau peripheral tambahan(pada AVR dan beberapa mikrokontroler) yang membutuhkan eksekusi segera. prosessor tetap menjalankan siklus secara normal tanpa memeriksa setiap routin yang membutuhkan interrupt, routine lah yang memberi informasi kepada processor bahwa routine tersebut membutuhkan prioritas eksekusi segera sehingga prosessor mengerjakan routine interrupt tersebut. setelah selesai prosesor akan mengerjakan program utama secara normal kembali.

Pada AVR ATMega32 terdiri dari interupt hardware(interrupt eksternal) dan interrupt software(polling virtual atau timer interrupt). Interrupt eksternal adalah pin eksternal yang dapat menginterrupt prosessor jika terjadi perubahan logika di pin tersebut. Interrupt ini akan dieksekusi prosessor sesuai dengan prioritas pada vektornya. Artinya, jika prosessor sedang mengeksekusi sebuah interrupt yang memiliki prioritas tinggi, maka prosessor tidak akan melayani permintaan interrupt yang memiliki prioritas lebih rendah. prioritas tertinggi berada pada nomor vektor terkecil